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在Lyft的自动驾驶汽车中,缓慢而稳定的赛车赢得了比赛

  • 2020-01-16 16:22:51

拉斯维加斯—在CES上,无人驾驶汽车是一件大事。我们已经从俄罗斯搜索引擎Yandex搭上了自动驾驶的Bosch班车和自动驾驶汽车,更不用说本田的混合现实“Dream Drive”了。

但是自5月以来,乘车服务Lyft一直在罪恶之城的道路上提供半自动服务。我们的EIC丹·科斯塔(Dan Costa)在CES 2018上试用了早期版本,但现在可以使用Lyft应用程序向配备有传感器和软件的宝马致敬,该传感器来自前Delphi汽车零部件公司Aptiv。因此,在本周的CES 2019上,我们进行了点火并进行了几次骑乘。

萨沙(Sascha)骑了三趟;将采取一个。所有的经历都差不多。您订购了Lyft,当它为您提供自动驾驶汽车选项时,请说“是”。当您接受时,带有大“ Aptiv”徽标的BMW出现,前排有两个人。首先是实际的驱动程序;另一位是Aptiv员工,他在记笔记。

Aptiv禁止自动驾驶汽车在赌场内自行驾驶。如今,行人飞驰的复杂车道实在太复杂了。因此,人类驾驶员可以控制汽车,直到汽车驶入维加斯广阔的公共道路,然后汽车开始接管。

仪表板上有一个平板电脑,显示汽车如何看待世界-不断变化的一组直线和矩形。最清楚地意识到它前面的汽车;路上的其他汽车读为带有箭头的盒子。

相邻车道上的红色和绿色箭头表示汽车是否发现可以安全更改车道。我们的汽车遵循“停留在中间”的策略,经过很长时间才驶向右车道,然后驶入曼德勒海湾度假村。

我在CES上坐了三趟车,它们的行驶几乎相同。该汽车使用LIDAR,RF和可见光摄像头扫描周围环境,并与专门配备的交通信号灯进行通讯。它不会与云或任何其他车辆对话;这是真正的自治。它行驶缓慢,但毫不犹豫。有一次,我们被困在一辆大卡车后面,汽车以相对较短的距离跟在后面,基本上保持同步。

车上的Aptiv员工表示,他们专注于安全性,因此非常保守。当然,这与前一天晚上的经历截然不同。当晚,我的一个拉斯维加斯当地朋友开车带我从国际大都会前往巴黎。意识到我们在左车道,离巴黎有点太近,她在红色处向前方驶去,然后在三个车道前右转并在公共汽车前。

“公交车的加速缓慢,”她当时毫不动摇地说道。可以肯定地说,自动驾驶汽车不会做到这一点。可以肯定地说自动驾驶汽车本来应该在正确的车道上。

不过,我对这座城市的地图绘制得很少感到失望。在非道路行驶时,驾驶员必须保持控制。这确实表明,在无人驾驶汽车普及之前,需要多少基础设施工作。如果他们遵循我在这些车辆中看到的计划,那么他们只能在公司为他们准备的道路上自动驾驶,而不是在数百万英里的郊区和乡村小路上行驶。

Aptiv人士说,自2017年底以来,Lyft路上约有30辆无人驾驶汽车,已行驶约25,000次。

我的旅行有一个令人放心的错误开始。我从该应用程序请求一辆自动驾驶汽车,然后它分配了一辆汽车。一分钟后,我接到安全驾驶员的电话,安全驾驶员说他们收到了计算机错误,不得不重启汽车。这既有趣又令人担忧。司机建议我取消行程并要求另一趟。我就是这样做的,几分钟后,一辆自动驾驶汽车出现了。

这是一辆在侧面带有Aptiv徽标,在前面有两个人的宝马。我进去了,安全司机把汽车开出了巴黎停车场,驶上跑道。他们解释说,Aptiv的政策是在私人停车场上进行手动驾驶。Sascha和我对驾驶员何时以及为何使用手动控制而不是让汽车自行驾驶的解释略有不同。无论如何,一旦我们驶入拉斯维加斯大道,汽车就会接管。

不允许我拍汽车内部的照片,考虑到仪表板屏幕上显示的有趣的线框3D模型,这实在令人遗憾。汽车像蓝色的波浪形和灰色的盒子一样进出,而墙壁在车道边缘显得像是大红线。实时看到汽车如何看待街道令人着迷。

当我们打建筑时,安全司机接管了大道的一半。驾驶员和Aptiv代表均解释说,再次转向人工控制是施工的Aptiv策略。但是,他们透露了一个有趣的细节。自动驾驶系统检测到的橙色塔架不是人为建筑标志,而是人。它会将他们标识为站在行车道上的行人,这会导致安全功能减速或停车直到他们挡住道路,而不是绕着他们开车。这是自动驾驶汽车必须克服的障碍。

在我们通过施工之后,驾驶员将汽车改回自动驾驶,直到到达曼德勒海湾,当我们开车驶入该物业时,他们接管了这里。

安全驾驶员当然是非常安全的驾驶员。自动驾驶系统更加安全。它非常防守,不愿换车道或驶过其他车辆并始终保持在或低于速度限制。这些是汽车安全的重要行为,也是人类驾驶员理想的行为。它们还导致比人类驾驶的人更长,更慢的旅行。

我到达目的地时没有发生任何事故,但是我仍然有足够的信心可以确信该技术是安全可靠的,有望最终运用于消费类汽车。

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